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Einführung in MATLAB/Simulink, Fachbücher von Angelika Bosl
Erste Begegnungen mit MATLAB! MATLAB ist ein weltweit verbreitetes interaktives Softwarepaket für numerische Berechnungen, Modellierungen und Simulationen technischer Prozesse und Systeme, wie sie im Bereich der Ingenieur- und Naturwissenschaften häufig anzutreffen sind. Dieses Lehrbuch führt verständlich und anschaulich in die Benutzung von MATLAB ein. Es hilft, sich sofort auf dem Startbildschirm zu orientieren, verschiedene Befehle auszuführen und einfache Aufgaben zu lösen. Möglich wird dies durch zahlreiche praktische Tipps und Hinweise, die viele der Fragen beantworten, die sich beim ersten Arbeiten mit MATLAB häufig stellen. Nach dem Einstieg zeigt das Buch, wie sich mit den Toolboxen Simulink und der Control-Toolbox simulationstechnische und regelungstechnische Probleme lösen und die Ergebnisse darstellen lassen. Unterstützt wird dies durch zahlreiche Beispiele mit Screenshots und Ein- und Ausgabetexten im MATLAB-Befehlsfenster. Aus dem Inhalt: - Start der Arbeit mit MATLAB - Zahlen, Vektoren und Matrizen - Mathematische Berechnungen mit MATLAB - Grafische Darstellungen von Funktionen - Programmieren mit MATLAB - „Control System Toolbox“ - Alles was man für die Regelungstechnik braucht - Einführung in die Simulink-Toolbox. Die dritte Auflage basiert auf der aktuellen Version MATLAB R2020a.
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Robotik und Simulation mit MATLAB, Fachbücher von Wolfgang Gerke
Das Buch behandelt die Grundlagen der Robotik und Aktorik mit ausgearbeiteten Übungen, die interaktiv und buchbegleitend ausgeführt werden können. Dazu werden auch die zur Wissensvermittlung besonders geeigneten sogenannten Live-Skripte der Programmiersprache MATLAB genutzt, die sich dadurch auszeichnen, dass Texte, Bilder und Formeln den Programmcode zur Lösung eines Problems erläutern. Die Themen Aufbau und Programmierung von Robotern, mathematische Modellierung, Steuerung und Regelung sowie die Aktorik zur Bewegung der Achsen werden interaktiv und mit Simulationen präsentiert. Es werden Roboter mit serieller und paralleler kinematischer Kette und mobile Roboter behandelt. Auch zu den wichtigen elektrischen Antrieben sowie zu hydraulischen Antrieben der Roboterachsen liegen MATLAB-Beispiele vor. Zudem werden unkonventionelle Aktoren wie z. B. Piezo-Hochpräzisionsantriebe einbezogen. Für das physikalische Verständnis werden die dazu notwendigen Grundlagen präsentiert. Das Buch nutzt die MATLAB Robotics System Toolbox. Damit lassen sich Bewegungen planen und Auswirkungen von Kräften und Belastungen simulieren. Eine Einführung in die MATLAB-Programmierumgebung wird gegeben. MATLAB-Skripte und Live-Skripte stehen online zur Verfügung.
44,99 €*
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Einführung in MATLAB/Simulink, Fachbücher von Angelika BoslErste Begegnungen mit MATLAB! MATLAB ist ein weltweit verbreitetes interaktives Softwarepaket für numerische Berechnungen, Modellierungen und Simulationen technischer Prozesse und Systeme, wie sie im Bereich der Ingenieur- und Naturwissenschaften häufig anzutreffen sind. Dieses Lehrbuch führt verständlich und anschaulich in die Benutzung von MATLAB ein. Es hilft, sich sofort auf dem Startbildschirm zu orientieren, verschiedene Befehle auszuführen und einfache Aufgaben zu lösen. Möglich wird dies durch zahlreiche praktische Tipps und Hinweise, die viele der Fragen beantworten, die sich beim ersten Arbeiten mit MATLAB häufig stellen. Nach dem Einstieg zeigt das Buch, wie sich mit den Toolboxen Simulink und der Control-Toolbox simulationstechnische und regelungstechnische Probleme lösen und die Ergebnisse darstellen lassen. Unterstützt wird dies durch zahlreiche Beispiele mit Screenshots und Ein- und Ausgabetexten im MATLAB-Befehlsfenster. Aus dem Inhalt: - Start der Arbeit mit MATLAB - Zahlen, Vektoren und Matrizen - Mathematische Berechnungen mit MATLAB - Grafische Darstellungen von Funktionen - Programmieren mit MATLAB - „Control System Toolbox“ - Alles was man für die Regelungstechnik braucht - Einführung in die Simulink-Toolbox. Die dritte Auflage basiert auf der aktuellen Version MATLAB R2020a.29,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robotik und Simulation mit MATLAB, Fachbücher von Wolfgang GerkeDas Buch behandelt die Grundlagen der Robotik und Aktorik mit ausgearbeiteten Übungen, die interaktiv und buchbegleitend ausgeführt werden können. Dazu werden auch die zur Wissensvermittlung besonders geeigneten sogenannten Live-Skripte der Programmiersprache MATLAB genutzt, die sich dadurch auszeichnen, dass Texte, Bilder und Formeln den Programmcode zur Lösung eines Problems erläutern. Die Themen Aufbau und Programmierung von Robotern, mathematische Modellierung, Steuerung und Regelung sowie die Aktorik zur Bewegung der Achsen werden interaktiv und mit Simulationen präsentiert. Es werden Roboter mit serieller und paralleler kinematischer Kette und mobile Roboter behandelt. Auch zu den wichtigen elektrischen Antrieben sowie zu hydraulischen Antrieben der Roboterachsen liegen MATLAB-Beispiele vor. Zudem werden unkonventionelle Aktoren wie z. B. Piezo-Hochpräzisionsantriebe einbezogen. Für das physikalische Verständnis werden die dazu notwendigen Grundlagen präsentiert. Das Buch nutzt die MATLAB Robotics System Toolbox. Damit lassen sich Bewegungen planen und Auswirkungen von Kräften und Belastungen simulieren. Eine Einführung in die MATLAB-Programmierumgebung wird gegeben. MATLAB-Skripte und Live-Skripte stehen online zur Verfügung.44,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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